{"fi":"Stereokameramoduuliratkaisut - FrameSync ja vakiomoduuli täyden peiton takaamiseksi
\r\nKonenäön, 3D-havainnoinnin ja robottinavigoinnin kaltaisilla aloilla stereokameramoduuleista on tullut yksi keskeisistä antureista. Eri sovellusskenaarioilla on kuitenkin hyvin erilaiset vaatimukset kameran synkronoinnin tarkkuudelle, laitteiston suorituskyvylle ja tietojenkäsittelyominaisuuksille. Ammattimaisena kameramoduulien valmistajana Austar tarjoaa täyden valikoiman stereokameramoduuliratkaisuja, mukaan lukien erittäin tarkat kehyssynkronoidut moduulit ja kustannustehokkaat vakiostereomoduulit, jotka vastaavat asiakkaiden erilaisiin tarpeisiin eri toimialoilla. Tärkeimmät erot stereokehyssynkronoitujen kameramoduulien ja tavallisten stereokameramoduulien välillä ovat synkronoinnin tarkkuudessa, laitteistoarkkitehtuurissa, sovellusskenaarioissa ja tietojenkäsittelymenetelmissä. Seuraavassa on yksityiskohtainen vertailu:
\r\n
\r\n1. Synkronoinnin tarkkuus
\r\nBinokulaariset kehyssynkronoidut kameramoduulit: Hyödynnä erittäin tarkkoja aikasynkronointimekanismeja varmistaaksesi kuvankaappauksen tiukan synkronoinnin vasemman ja oikean kameran välillä, mikä sopii skenaarioihin, joissa on korkeat aikasynkronointivaatimukset, kuten SLAM ja 3D-rekonstruktio.
\r\n
\r\nTavalliset kiikarikameramoduulit: Voi luottaa ohjelmiston synkronointiin tai yksinkertaisiin laitteistolaukaisuihin, mikä heikentää synkronointitarkkuutta ja saattaa aikapoikkeamista johtuvia parallaksilaskentavirheitä.
\r\n
\r\n2. Laitteiston arkkitehtuuri
\r\nKehyssynkronoidut moduulit:
\r\nKäyttää samaa anturimallia, ISP:tä (kuvasignaaliprosessori) ja jakaa yhteisen kellolähteen ja virranhallintajärjestelmän laitteiston yhtenäisyyden varmistamiseksi.
\r\n
\r\nVakiomoduulit:
\r\nVoi koostua kahdesta itsenäisestä kamerasta, joissa laitteistoparametreissa (esim. valotus, vahvistus) voi olla epäjohdonmukaisuuksia, mikä johtaa kuvanlaadun vaihteluihin.
\r\n
\r\n3. Sovelluksen skenaariot
\r\nKehyssynkronoidut moduulit:
\r\nSoveltuu erittäin tarkkaa synkronointia vaativiin sovelluksiin, kuten visuaaliseen inertiaometriaan (VIO), robottinavigointiin ja AR\/VR:ään.
\r\n
\r\nVakiomoduuli:
\r\nKäytetään pääasiassa sovelluksissa, joissa synkronointivaatimukset ovat alhaisemmat, kuten kasvojentunnistuksessa, yksinkertaisessa etäisyyskäytössä ja tietoturvavalvonnassa.
\r\n
\r\n4. Tietojenkäsittelymenetelmä
\r\nKehyksen synkronointimoduuli:
\r\nTarjoaa erillisen SDK:n, joka tukee usean anturin fuusiota ja optimoi SLAM- ja 3D-rekonstruktioalgoritmeja.
\r\n
\r\nVakiomoduuli:
\r\nVoi luottaa yleiskäyttöiseen UVC-protokollaan, joka vaatii ylimääräistä kuvan muuntamista (esim. YUV RGB:ksi), mikä lisää laskentakuormitusta.
\r\n
\r\nTarvitsetpa sitten erittäin tarkan kehyssynkronointimoduulin tai taloudellisen vakiostereomoduulin, Austar tarjoaa ammattimaisia, vakaita ja räätälöitäviä ratkaisuja. Meillä on:
\r\n
\r\nKonenäön, 3D-havainnoinnin ja robottinavigoinnin kaltaisilla aloilla stereokameramoduuleista on tullut yksi keskeisistä antureista. Eri sovellusskenaarioilla on kuitenkin hyvin erilaiset vaatimukset kameran synkronoinnin tarkkuudelle, laitteiston suorituskyvylle ja tietojenkäsittelyominaisuuksille. Ammattimaisena kameramoduulien valmistajana Austar tarjoaa täyden valikoiman stereokameramoduuliratkaisuja, mukaan lukien erittäin tarkat kehyssynkronoidut moduulit ja kustannustehokkaat vakiostereomoduulit, jotka vastaavat asiakkaiden erilaisiin tarpeisiin eri toimialoilla. Tärkeimmät erot stereokehyssynkronoitujen kameramoduulien ja tavallisten stereokameramoduulien välillä ovat synkronoinnin tarkkuudessa, laitteistoarkkitehtuurissa, sovellusskenaarioissa ja tietojenkäsittelymenetelmissä. Seuraavassa on yksityiskohtainen vertailu:
\r\n
\r\n1. Synkronoinnin tarkkuus
\r\nBinokulaariset kehyssynkronoidut kameramoduulit: Hyödynnä erittäin tarkkoja aikasynkronointimekanismeja varmistaaksesi kuvankaappauksen tiukan synkronoinnin vasemman ja oikean kameran välillä, mikä sopii skenaarioihin, joissa on korkeat aikasynkronointivaatimukset, kuten SLAM ja 3D-rekonstruktio.
\r\n
\r\nTavalliset kiikarikameramoduulit: Voi luottaa ohjelmiston synkronointiin tai yksinkertaisiin laitteistolaukaisuihin, mikä heikentää synkronointitarkkuutta ja saattaa aikapoikkeamista johtuvia parallaksilaskentavirheitä.
\r\n
\r\n2. Laitteiston arkkitehtuuri
\r\nKehyssynkronoidut moduulit:
\r\nKäyttää samaa anturimallia, ISP:tä (kuvasignaaliprosessori) ja jakaa yhteisen kellolähteen ja virranhallintajärjestelmän laitteiston yhtenäisyyden varmistamiseksi.
\r\n
\r\nVakiomoduulit:
\r\nVoi koostua kahdesta itsenäisestä kamerasta, joissa laitteistoparametreissa (esim. valotus, vahvistus) voi olla epäjohdonmukaisuuksia, mikä johtaa kuvanlaadun vaihteluihin.
\r\n
\r\n3. Sovelluksen skenaariot
\r\nKehyssynkronoidut moduulit:
\r\nSoveltuu erittäin tarkkaa synkronointia vaativiin sovelluksiin, kuten visuaaliseen inertiaometriaan (VIO), robottinavigointiin ja AR\/VR:ään.
\r\n
\r\nVakiomoduuli:
\r\nKäytetään pääasiassa sovelluksissa, joissa synkronointivaatimukset ovat alhaisemmat, kuten kasvojentunnistuksessa, yksinkertaisessa etäisyyskäytössä ja tietoturvavalvonnassa.
\r\n
\r\n4. Tietojenkäsittelymenetelmä
\r\nKehyksen synkronointimoduuli:
\r\nTarjoaa erillisen SDK:n, joka tukee usean anturin fuusiota ja optimoi SLAM- ja 3D-rekonstruktioalgoritmeja.
\r\n
\r\nVakiomoduuli:
\r\nVoi luottaa yleiskäyttöiseen UVC-protokollaan, joka vaatii ylimääräistä kuvan muuntamista (esim. YUV RGB:ksi), mikä lisää laskentakuormitusta.
\r\n
\r\nTarvitsetpa sitten erittäin tarkan kehyssynkronointimoduulin tai taloudellisen vakiostereomoduulin, Austar tarjoaa ammattimaisia, vakaita ja räätälöitäviä ratkaisuja. Meillä on:
\r\n