IToF Solid-State 3D LiDAR -pistepilvisensori IMU:n 10 metrin kantamalla

1.2MP IToF Solid-State 3D LiDAR Point Cloud Sensor IMU 10m Range USB 3.0/GMSL robottiaistimiseen SLAM AGV
Tämä moduuli yhdistää iToF:n ja IMU:n ja tukee USB 3.0 -paikallista debuggausta sekä GMSL2:n pitkän kantaman häiriönkestävää siirtoa. Sitä käytetään pääasiassa älykkäiden robottien navigoinnissa, teollisessa AMR/AGV-esteiden välttelyssä, humanoidirobottien lyhyen ja keskipitkän matkan havainnoinnissa sekä ajoneuvon sisäisessä kuljettajaa avustavissa tilanteissa.
Sovellusskenaariot
Ruumiillistuneet älykkäät ja humanoidirobotit: hyödyntäen iToF:n korkeaa kuvataajuutta (30/60 fps) ja laitteistotason synkronointia IMU:n kanssa, tämä ratkaisu käsittelee visuaalista vääristymää ja lyhytaikaista tukkeutumista nopean liikkeen aikana, tehden siitä sopivan esineiden tarttumiseen, asennon arviointiin ja dynaamisten esteiden välttämiseen; GMSL2-liitäntä täyttää pitkän matkan, sähkömagneettisen häiriönkestävän tiedonsiirron vaatimukset robotin sisällä.
Teolliset mobiilirobotit (AMR/AGV): Järjestelmä on asennettu mobiilialustalle monimutkaisissa tehtaan valaistus- ja monirobottihäiriöympäristöissä, ja se hyödyntää GMSL2:n 15 metrin relevapaata siirtokykyä mahdollistaen tarkan SLAM-kartoituksen ja logistiikkareittisuunnittelun; USB 3.0 mahdollistaa nopean virheenkorjauksen ja huollon tuotantolinjoilla.
Ajoneuvoon asennettava ja erikoisajoneuvojen havaintoapu: Se toimii lisähavaintoyksikkönä matalanopeuksisille autonomisille kaivosautoille, Robobuseille tai rautatieliikenteelle, ja tarjoaa senttimetrin tason pistepilvidataa lyhyille ja keskisuurille etäisyyksillä (6 m+), ja sen GMSL2-luotettavuus varmistaa kestävyyden tärinää ja laajoja lämpötila-alueita vastaan.
Älykäs valmistus ja robottikäsivarren ohjaus: Hyödyntäen pientä ≤5 cm kuollutta kulmaa, se suorittaa tarkkoja muotojen otetta, kokoonpanon tarkastusta ja tilavuusmittauksia; IMU kompensoi robottikäsivarren nopeista värähtelyistä aiheutuvia syvyysvirheitä.