DToF Point Cloud+RGB+IMU Fusion LiDAR Depth Camera 3D Perception Active Camera for Robot Vision
Malli:DTOF
Ominaisuudet: DToF Point Cloud+RGB(5MP)+IMU Fusion
Käyttökohteet: 3D-spatiaalinen skannaus, robottimainen 3D-tiedonkeruu, teollinen tarkkuusmittaus, liikkeen kaappaus sekä korkean tarkkuuden SLAM-navigointi ja esteiden välttäminen, ADAS, ihmisen ja koneen vuorovaikutus
RGB-resoluutio: 5MP 2592x1944
SPAD-resoluutio: 256x192
Mittausalue: 0,5m-70m
FOV(HxV):120° x 90° (RGB & SPAD)
Moduulin mitat: 118*52*63mm(L*W*H)
Liitäntä: Ethernet/CAN/AO
Vision Fusion -teknologia: RGBD-avaruudellinen fuusio
Suojausluokitus: IP65
Silmien turvallisuusluokka: Luokka 1
Käyttökohteet: 3D-spatiaalinen skannaus, robottimainen 3D-tiedonkeruu, teollinen tarkkuusmittaus, liikkeen kaappaus sekä korkean tarkkuuden SLAM-navigointi ja esteiden välttäminen, ADAS, ihmisen ja koneen vuorovaikutus
RGB-resoluutio: 5MP 2592x1944
SPAD-resoluutio: 256x192
Mittausalue: 0,5m-70m
FOV(HxV):120° x 90° (RGB & SPAD)
Moduulin mitat: 118*52*63mm(L*W*H)
Liitäntä: Ethernet/CAN/AO
Vision Fusion -teknologia: RGBD-avaruudellinen fuusio
Suojausluokitus: IP65
Silmien turvallisuusluokka: Luokka 1
DToF Point Cloud+RGB+IMU Fusion LiDAR Depth Camera 3D Perception Active Camera for Robot Vision
Tämä tuote on havaintomoduuli, joka on suunniteltu erityisesti monisensoriseen tiiviiseen kytkentään: dToF tarjoaa syvyysreferenssin, joka ei vaimene etäisyyden myötä, 5MP RGB täydentää semanttista ja tekstuuritietoa, ja IMU tarjoaa korkeataajuisen liiketilan; Nämä kolme komponenttia synkronoidaan sirutason laitteistosynkronoinnin avulla (<1 ms jitter), mikä poistaa ohjelmiston kohdistusvirheet. Tämä tekee järjestelmästä erityisen sopivan tilanteisiin, joissa vaaditaan erittäin korkeaa aika-avaruuden johdonmukaisuutta, kuten nopea loppuefektorin liike (>2 m/s) robottikäsissä tai dynaaminen tasapaino humanoidiroboteissa.
Ydinsovellusalueet
Ruumiillinen älykkyys ja humanoidirobotit: Päähän tai vartaloon upotettu se hyödyntää erittäin laajaa näkökenttää (pystysuuntainen FOV ≥ 90°) ja millimetrin tarkkuutta (±5 mm) koko kehon esteiden välttämiseen, luurankojen tunnistamiseen ja semanttiseen navigointiin monimutkaisissa ympäristöissä.
Tarkkuustoiminnot teollisille robottikäsivarsille: Toimien "käsi-silmä" -järjestelmänä, se tarjoaa pistepilvet ja väritekstuurit tasaisella tarkkuudella 0,05–8 metrin etäisyydellä, tukien satunnaista tarttumista, tarkkaa kokoamista ja visuaalista kompensointia voimaohjatussa palautteessa.
Älykäs logistiikka ja varastoautomaatio: Käytetään hyllyjen tunnistukseen, lavojen pinouksen havaitsemiseen ja dynaamiseen esteiden välttämiseen AGV/AMR:issä; 5MP RGB auttaa viivakoodin/etikettien lukemisessa, kun taas IMU-kompensaatio vähentää asennon driftiä nopeissa käännöksissä.
Ulkoilmaliikkuvat robotit ja autonominen ajaminen: Hyödyntäen dToF:n voimakasta valonkestävyyttä (100 kLux), se toimii vakaasti suorassa auringonvalossa ja sitä käytetään lähietäisyyden kuolleen kulman havaitsemiseen sekä korkean tarkkuuden karttojen rakentamiseen matalanopeuksisissa autonomisissa ajoneuvoissa ja puhdistusroboteissa.
Digitaaliset kaksoset ja 3D-rekonstruktio: Tuottaa tiheitä pistepilviä aidoilla väreillä, joita käytetään tehtaan tuotantolinjojen nopeaan mallinnukseen, sisätilojen skannaukseen ja VR/AR-sisällön tuottamiseen.
Tämä tuote on havaintomoduuli, joka on suunniteltu erityisesti monisensoriseen tiiviiseen kytkentään: dToF tarjoaa syvyysreferenssin, joka ei vaimene etäisyyden myötä, 5MP RGB täydentää semanttista ja tekstuuritietoa, ja IMU tarjoaa korkeataajuisen liiketilan; Nämä kolme komponenttia synkronoidaan sirutason laitteistosynkronoinnin avulla (<1 ms jitter), mikä poistaa ohjelmiston kohdistusvirheet. Tämä tekee järjestelmästä erityisen sopivan tilanteisiin, joissa vaaditaan erittäin korkeaa aika-avaruuden johdonmukaisuutta, kuten nopea loppuefektorin liike (>2 m/s) robottikäsissä tai dynaaminen tasapaino humanoidiroboteissa.
Ydinsovellusalueet
Ruumiillinen älykkyys ja humanoidirobotit: Päähän tai vartaloon upotettu se hyödyntää erittäin laajaa näkökenttää (pystysuuntainen FOV ≥ 90°) ja millimetrin tarkkuutta (±5 mm) koko kehon esteiden välttämiseen, luurankojen tunnistamiseen ja semanttiseen navigointiin monimutkaisissa ympäristöissä.
Tarkkuustoiminnot teollisille robottikäsivarsille: Toimien "käsi-silmä" -järjestelmänä, se tarjoaa pistepilvet ja väritekstuurit tasaisella tarkkuudella 0,05–8 metrin etäisyydellä, tukien satunnaista tarttumista, tarkkaa kokoamista ja visuaalista kompensointia voimaohjatussa palautteessa.
Älykäs logistiikka ja varastoautomaatio: Käytetään hyllyjen tunnistukseen, lavojen pinouksen havaitsemiseen ja dynaamiseen esteiden välttämiseen AGV/AMR:issä; 5MP RGB auttaa viivakoodin/etikettien lukemisessa, kun taas IMU-kompensaatio vähentää asennon driftiä nopeissa käännöksissä.
Ulkoilmaliikkuvat robotit ja autonominen ajaminen: Hyödyntäen dToF:n voimakasta valonkestävyyttä (100 kLux), se toimii vakaasti suorassa auringonvalossa ja sitä käytetään lähietäisyyden kuolleen kulman havaitsemiseen sekä korkean tarkkuuden karttojen rakentamiseen matalanopeuksisissa autonomisissa ajoneuvoissa ja puhdistusroboteissa.
Digitaaliset kaksoset ja 3D-rekonstruktio: Tuottaa tiheitä pistepilviä aidoilla väreillä, joita käytetään tehtaan tuotantolinjojen nopeaan mallinnukseen, sisätilojen skannaukseen ja VR/AR-sisällön tuottamiseen.
